永兴是一片古老而神奇的土地。千百年来，在历史的长河中，流淌着许多动人的故事和美丽的传说；神农氏在此尝百草，孔明在此布阵御敌；唐代诗人韩愈两次经过此地，并为其大好风光挥毫题字；明朝大地理学家、旅游家徐霞客在此探幽揽胜；黄克诚在这里投身革命.......。古往今来，永兴人杰地灵，英雄辈出，山川秀丽，风景迷人。山青、水秀、林密、石奇、寺妙、洞幽......，自然景观和人文景观处处皆是。

　　近年通过旅游开发，已初步构成了三大景区(便江风景区、注江风景区、龙王岭风景区)为重点，五条旅游线路(即永兴县城──黄泥盐坦──青山垅风景区；永兴县城──便江──龙华山公园；永兴县城──观音岩──三侯寺；永兴县城──南国天池──双桥秀湖──油市金盆仙；永兴城──龙山洞农家乐休闲游)为网络，以自然景观、名胜古迹为主要内容，以丹霞山水、 宗教文化旅游为特色，以人文历史景观为点缀的永兴旅游产业雏形。

　　龙王岭风景区是由南国天池龙山洞、双桥秀湖、婆婆岩等著名风景点构成的连贯景点系。龙山洞距县城4公里，因永兴水电站蓄水而成的巨大水面。

　　池内鱼类群集，是垂钓休闲的极好去处。双桥秀湖距县城10公里，水中怪石棋布，峡谷、沟壑纵横网织，水面宽阔，水质清流，四周青山隐隐，绿树婆娑,丹崖突兀，环境优雅，是理想怕避暑胜地，浸润水中，凉爽惬意。

    龙王岭风景区东起城关镇的蚂蝗坦，西至湘阴渡镇的龙耳岭，绵廷20余里，，有蚂蝗坦、猴子观日、驼峰浴霞、北寨夕照、龙耳生烟等30多个自然景观和人文景观，有崖险、水秀、石奇、洞怪景美之说。

美食：当地的特色餐馆主要有郴州多味鸡酒店、鱼王城、三根草酒庄、帝都生猛海鲜酒楼、长沙蒸菜馆等。

购物：到永兴可以买两样东西,一是银器;二是冰糖橙。冰糖橙曾荣获世博会“金奖”,在永兴的街头路边几乎随处可买,但是一定要品味才行,因为有些是从株洲运过来的橙子,味道会酸些,没有本地产的香纯之味。