2010年12月31日，国家发展改革委会同13个部门成立了城镇化规划编制领导小组。我国新型城镇化规划正式开始研究制定。多部门开始进行大量的前期调研活动。

　　2012年开始规划前期思路的起草。这期间，围绕规划起草过程中的一些重点难点问题，规划编制领导小组开展了四个专题调研。一是农民工市民化，包括农民工市民化的途径、难点，农民工市民化和基本公共服务机制等。二是城镇化过程中如何平衡建设用地和耕地保护。三是城镇化如何科学合理地布局。四是城市建设管理如何创新。

　　从4月至6月，集中3个月时间，由国家发展改革委副主任徐宪平率14个部委联合调研组，分八个片区进行调研。带队赴各地调研和座谈。各个片区四方面兼顾但又各有侧重。例如，农民工市民化选点广东和浙江，城镇化的布局和形态选点江西和贵州，土地供给和耕地资源保护选点重庆和河南，城市规划建设管理创新选点内蒙古和黑龙江。

　　每一个专题调研都形成大量调研材料。每次调研回来，发展改革委形成一个总报告，各专题涉及的相关部门形成一个报告，所调研地方也提交报告。

　　2012年底，根据调研材料，经过反复修改，最终形成征求意见稿。2012年的发展改革工作会议上，征求了地方的意见。

　　2013年1月份起，反复征求地方和部门的意见。每一次征求意见后都进行集中修改。期间，国务院领导多次听取汇报，作出指示。习近平总书记主持召开中央财经领导小组会议和中央政治局常委会会议对规划进行审议讨论。本文来源：瞭望观察网

　　2013年12月，文本提交中央城镇化工作会议进行审议讨论。

　　2014年1月，履行程序报批。2014年3月12日，历时三年多，总共8篇31章，3万多字的《国家新型城镇化规划(2014-2020年》正式出炉。

　　国家发展改革委规划司副司长陈亚军对《瞭望》新闻周刊记者表示，《规划》编制的过程是统一思想、达成一致的过程。