在奥古斯都统治期间，罗马就建立起了帝国的邮递系统——驿站。驿站之间的间隔距离根据道路所经过的自然条件和沿途人口、交通密度的不同而有所差异。例如，在路途陡峭难行的山地，骡马车辆需要双倍力气的地方，驿站之间的间隔就短些，而在地势平缓的平原地区，驿站之间的间隔就长些并且驿站之间有醒目的标志相连。

西班牙境内的古罗马里程碑

　　古罗马的道路每隔一段距离就设有一个里程碑，一般设置在比较醒目的地方。碑身上有用拉丁文或希腊文刻写的碑文，上面记载着道路的名称，道路归属于那个城市管辖，该城与罗马城之间的距离，沿路将要到达下一个城市的名称和距离，还有道路的创立者或修建者的名字，帝国时期，还刻有在位皇帝的名字和在位时间以及一些对皇帝歌功颂德的赞语等。目前保留下来的里程碑约有4000多个。除了里程碑外，道路两旁还会有一些界碑或木制标牌， 给行人们提供了沿途的各种信息。

　　最初，罗马的道路建设主要用于满足军事征服的的需要，之后也成为了服务于政治统治和经济贸易发展的重要基础设施，而对于生活在当时的普通民众来说，便捷的道路系统则极大地方便了他们的日常生活。 即使从今天的角度去看，古罗马的道路建设也仍是一项令人惊叹的工程。