明代北京城，内城城墙是在1420年元大都城的位置上建立的。城墙周长35.5公里。内城有9个城门，南面正中的城门为正阳门、东为崇文门、西为宣武门；城墙正东面为朝阳门、东直门，正西面为阜城门、西直门，北面为德胜门、安定门。

　　大都城是土城，粗犷，有山野风味，下雨时，要给它披上“蓑衣”。明代1445年，城墙内外壁都砌了砖，建了九门城楼、箭楼、四座角楼。跨护城河的木桥改为石桥。内城建立144年后的1564年又建成长24.65公里的包南面内城的外城城墙，即形成了凸字型的北京城。外城有东便门、广宁门（清代改广安门）、左安门、安定门、右安门、西便门7座城门；正南的城门即永定门。

　　但北京内城里，还有皇城、紫禁城。紫禁城在最中心，是皇帝办公及皇帝和后妃等居住的地方，周长3.42公里，周围修有护城河。紫禁城，就是人们平常说的皇宫、宫城。1924年，原清皇帝溥仪迁出后，人们称为故宫。紫禁城有四门，南面的正门是天安门后面的午门，北为玄武门（清改为神武门），东为东华门，西为西华门。

　　后来，围绕紫禁城又修了一城，周长9公里，为皇室服务的32种不同的作坊和专为勋戚、宦官、皇室设置的内市也都建在内，这就是皇城。皇城也建四门，南是承天门，清代改名天安门，东称东安门，西称西安门，北称北安门，清代改为地安门。

　　1911年辛亥革命后，民国政府令清皇室让出了紫禁城的三大殿，由民国政府管辖，清室住在三大殿以北，直到1924年。民国初年，朱启钤任北洋政府内务总长，他建中央公园，打通了天安门前的大路，改善了京都交通。这时，天安门就可以随便出入了。天安门的门，就是这时打开的。

　　天安门不是皇宫（紫禁城）的门，是北京皇城的门。把天安门当成原北京皇宫（即故宫）的门，那就错了！